وقتی به رباتیک فکر می کنید ، به احتمال زیاد به چیزی سفت و سخت ، سنگین و برای یک هدف خاص فکر می کنید. فناوری جدید "Robotic Skins" که توسط محققان Yale ساخته شده است این مفهوم را بر روی سر خود می چرخاند و به کاربران امکان می دهد حیوانات بی جان را تحریک کرده و اشیاء روزمره را به روبات تبدیل کنند.
در آزمایشگاه ربکا کرامر-بوتیگلیو ، استادیار مهندسی مکانیک و علوم مواد ایجاد شده ، پوسته های روباتیک کاربران را قادر می سازند تا سیستم های رباتیک خود را طراحی کنند. کرامر-بوتیگلیو گفت ، اگرچه پوست ها بدون هیچ کار خاصی در ذهن طراحی شده اند ، اما آنها می توانند برای همه چیز از ربات های جستجو و نجات گرفته تا فناوری های پوشیدنی استفاده شوند. نتایج کار تیم امروز در Science Robotics منتشر شده است .
این پوسته ها از ورق های الاستیک تعبیه شده با حسگرها و محرک های ساخته شده در آزمایشگاه Kramer-Bottiglio ساخته شده اند. به عنوان مثال ، پوست روی یک جسم تغییر شکل پذیر ، یک حیوان پر شده یا یک لوله فوم قرار می گیرد. روبات های سازنده بسته به خاصیت اشیاء نرم و نحوه استفاده از پوست می توانند کارهای مختلفی را انجام دهند.
وی گفت: "ما می توانیم پوسته ها را بگیریم و آنها را به دور یک شیء بپیچانیم تا یک کار انجام شود - مثلاً حرکت" و سپس آنها را برداشته و آنها را برای انجام یک کار متفاوت مانند گرفتن و جابجایی یک شیء دیگر قرار خواهیم داد. " گفت "ما می توانیم همین پوست را از آن شی خارج کنیم و آنها را روی یک پیراهن قرار دهیم تا یک وسیله پوشیدنی فعال بسازد."
فناوری جدید 'Robotic Skins' که توسط محققان ییل ساخته شده است به کاربران امکان می دهد اشیاء روزمره را به روبات تبدیل کنند. اعتبار: دانشگاه ییل
روبات ها به طور معمول با یک هدف واحد در ذهن ساخته می شوند. با این حال پوسته های روباتیک به کاربران این امکان را می دهد تا روبات های چند منظوره را در پرواز ایجاد کنند. Kramer-Bottiglio گفت ، این بدان معناست که می توان از آنها در تنظیماتی استفاده کرد که حتی در هنگام طراحی مورد توجه قرار نگرفته اند.
علاوه بر این ، استفاده از بیش از یک پوست در هر زمان امکان حرکات پیچیده تری را فراهم می کند. به عنوان مثال ، کرامر-بوتیگلیو گفت ، برای گرفتن انواع مختلف حرکت می توانید پوست را لایه برداری کنید. "اکنون می توانیم حالت های ترکیبی ترکیبی را دریافت کنیم - به عنوان مثال ، فشرده سازی همزمان و خمش."
محققان برای نشان دادن پوست های رباتیک در عمل ، تعداد انگشت شماری از نمونه های اولیه را ایجاد کردند. اینها شامل سیلندرهای کف است که مانند کاسه اینچ حرکت می کند ، یک دستگاه پوشیدنی مانند پیراهن که برای تصحیح وضعیت بد ضعیف طراحی شده است و وسیله ای با گیربکس است که می تواند اشیا را درک و حرکت کند.
کرامر-بوتیگلیو اظهار داشت که چند سال پیش وقتی ناسا خواستار سیستم های نرم روباتیک شد ، این دستگاه را برای این دستگاه ها ارائه کرد . این فناوری با همکاری ناسا طراحی شده است و ماهیت چند منظوره و قابل استفاده مجدد آن باعث می شود فضانوردان بتوانند مجموعه ای از وظایف را با همان مواد قابل تنظیم تنظیم کنند. همان پوسته هایی که برای ساختن بازوی روباتیک از یک قطعه کف استفاده می شود ، می توان آن را جدا کرد و برای ایجاد یک مریخ نورد مریخ که می تواند بر فراز زمینهای ناهموار بپیوندد ، استفاده می شود. دانشمند ییل گفت با داشتن پوسته های روباتیک روی تخته ، هر چیزی از بادکنک گرفته تا توپ های کاغذ خرد شده به طور بالقوه می تواند در یک ربات با یک هدف ساخته شود.
http://prbookmarkingwebsites.com/story5103382/قیمت-اکچویتور
نظرات شما عزیزان:
